桁架机械手又叫直角坐标机器人或龙门式机器人。桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够***的提高工作效率，降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。由多维直线导轨搭建而成.直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求***保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带，齿条或滚珠丝杠。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能均达到世界***。

　　桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。常见的有机床上下料机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、装配机器人、医疗机器人等。 的桁架机械手，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。

桁架机械手凭借架空或侧面安装以及可变的线性滑轨规格及长度，该自动化系统可以让生产流程完全匹配您的需求。

桁架机械手可以对操作和材料搬运进行灵活的自动化改造，并且覆盖范围可达 30 米。不同的龙门结构和定制的线性滑轨为的速度和的工作空间创造了条件。

桁架机械手的模块化结构使其可以按照用户和任务的个性化需求执行不同程序。通过在一根 JET 移动轴上使用两台机器人，可以同时操作多台机器或多个位置并优化生产流程。

桁架机械手***快速由于自重轻，桁架机械手的每一根轴都可以达到的速度和加速度。这样就可以由上而下快速、重复且***地从机器中提取工件。

桁架机械手节约整个生产线的空间桁架机械手能够节省宝贵的车间空间并开辟了新的工作区域。龙门架式设计使机器人可以触及并连接多台设备，覆盖长度可达 30 米。

桁架机械手抓取距离深通过结合***的线性和铰接臂技术，可以将机器人曲轴定位于最合适的位置 - 架空或者侧面墙壁上。***的轴对称性确保机器人能够抵达机器中很深的地方。

桁架机械手联机灵活桁架机械手通过不同的规格灵活匹配不同任务。可变的线性滑轨长度以及架空或侧面安装方式，使您能够以的方式实现机床联机或者轻松完成改造。